第二部分控制技术通过单片机实现对Ｐ Ｇ 电机的调速控制范永盛王欣（ 海信空调有限公司， ２６６０７ １）Ｔ ｏ Ｃ ｏ ｎ ｔｒ ｏ ｌ ｔｈ ｅ Ｐ ＧＭ ｏ ｔｏ ｒＳ ｐ ｅ ｅ ｄｂ ｙ Ｓ ｐ ｅ ｃｉａ ｌＭ Ｃ ＵＦ ａ ｎＹ ｏ ｎ ｇ ｓｈ ｅｎ ｇ ， Ｗ ａ ｎ ｇＸ ｉｎ（ Ｈ ｉｓｅｎ ｓｅＡ ｉｒＣ ｏ ｎ ｄ ｉｔｉｏ ｎ ｅｒＣ ｏ ． ， Ｌ ｔｄ ． ， ２６６０７ １）摘要： 使用单片机实现对Ｐ Ｇ 电机的闭环调速控制， 可以使电机的转速平稳无级调节， 有效地降低噪音。本文通过分析其工作原理， 结合具体电路， 给出了控制实现方案。关键词： Ｐ Ｇ 电机霍尔元件反馈转差率无级调速开环控制闭环控制Ａ ｂ ｓｔｒ ａ ｃ ｔ： Ｔ ｏ ｃ ｏ ｎ ｔｒ ｏ ｌ ｔｈ ｅ Ｐ Ｇｍ ｏ ｔｏ ｒｓｐ ｅ ｅ ｄｉｎ ａ ｃｌｏ ｓｅｄｌｏ ｏ ｐ ｂ ｙ ｓｐ ｅｃｉａ ｌＭ Ｃ Ｕ 。 ｃ ａ ｎａ ｃ ｈ ｉｅ ｖ ｅ ｔｈ ｅ ｂｅｓｔｐ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｎ ｃ ｅ ，ｓｍ ｏ ｏ ｔｈ ｓｐ ｅｅｄａ ｎ ｄ ｌｏ ｗ ｎ ｏ ｉｓｅ ． Ｉｎｔｈ ｉｓａ ｐ ｐ ｌｉｃ ａ ｔｉｏ ｎｎ ｏ ｔｅ ， ｗ ｅｗ ｉｌｌｄ ｉｓｃ ｕ ｓｓｉｎ ｄ ｅｔｍ ｌｔｈ ｅｃｏ ｎ ｓｔｒ ｕ ｃｔｉｏ ｎ ， ｗ ｏ ｒ ｋ ｉｎ ｇ ｐ ｒｉｎ ｃｉｐ ｌｅ， ｃｈ ａ ｒａ ｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｗ ｉｔｈ ｔｈ ｅ ａ ｃｔｕ ａ ｌ ｃｉｒｃｕ ｉｔ ｓｃｈ ｅｍ ａ ｔｉｃｓ．Ｋ ｅ ｙｗ ｏ ｒ ｄ ｓ： Ｐ Ｇｍ ｏ ｔｏ ｒ ， Ｈ ａ ｌｌ ｓｅｎ ｓｏ ｒ ， Ｆ ｅｅｄ ｂ ａ ｃｋ ， Ｓ ｌｉｐ Ｒ ａ ｔｉｎ ｇ ， Ｏ ｐ ｅｎ —ｌｏ ｏ ｐ ｃ ｏ ｎ ｔｒ ｏ ｌ， Ｃ ｌｏ ｓｅ ...
第二部分控制技术通过单片机实现对Ｐ Ｇ 电机的调速控制范永盛王欣（ 海信空调有限公司， ２６６０７ １）Ｔ ｏ Ｃ ｏ ｎ ｔｒ ｏ ｌ ｔｈ ｅ Ｐ ＧＭ ｏ ｔｏ ｒＳ ｐ ｅ ｅ ｄｂ ｙ Ｓ ｐ ｅ ｃｉａ ｌＭ Ｃ ＵＦ ａ ｎＹ ｏ ｎ ｇ ｓｈ ｅｎ ｇ ， Ｗ ａ ｎ ｇＸ ｉｎ（ Ｈ ｉｓｅｎ ｓｅＡ ｉｒＣ ｏ ｎ ｄ ｉｔｉｏ ｎ ｅｒＣ ｏ ． ， Ｌ ｔｄ ． ， ２６６０７ １）摘要： 使用单片机实现对Ｐ Ｇ 电机的闭环调速控制， 可以使电机的转速平稳无级调节， 有效地降低噪音。本文通过分析其工作原理， 结合具体电路， 给出了控制实现方案。关键词： Ｐ Ｇ 电机霍尔元件反馈转差率无级调速开环控制闭环控制Ａ ｂ ｓｔｒ ａ ｃ ｔ： Ｔ ｏ ｃ ｏ ｎ ｔｒ ｏ ｌ ｔｈ ｅ Ｐ Ｇｍ ｏ ｔｏ ｒｓｐ ｅ ｅ ｄｉｎ ａ ｃｌｏ ｓｅｄｌｏ ｏ ｐ ｂ ｙ ｓｐ ｅｃｉａ ｌＭ Ｃ Ｕ 。 ｃ ａ ｎａ ｃ ｈ ｉｅ ｖ ｅ ｔｈ ｅ ｂｅｓｔｐ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｎ ｃ ｅ ，ｓｍ ｏ ｏ ｔｈ ｓｐ ｅｅｄａ ｎ ｄ ｌｏ ｗ ｎ ｏ ｉｓｅ ． Ｉｎｔｈ ｉｓａ ｐ ｐ ｌｉｃ ａ ｔｉｏ ｎｎ ｏ ｔｅ ， ｗ ｅｗ ｉｌｌｄ ｉｓｃ ｕ ｓｓｉｎ ｄ ｅｔｍ ｌｔｈ ｅｃｏ ｎ ｓｔｒ ｕ ｃｔｉｏ ｎ ， ｗ ｏ ｒ ｋ ｉｎ ｇ ｐ ｒｉｎ ｃｉｐ ｌｅ， ｃｈ ａ ｒａ ｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｗ ｉｔｈ ｔｈ ｅ ａ ｃｔｕ ａ ｌ ｃｉｒｃｕ ｉｔ ｓｃｈ ｅｍ ａ ｔｉｃｓ．Ｋ ｅ ｙｗ ｏ ｒ ｄ ｓ： Ｐ Ｇｍ ｏ ｔｏ ｒ ， Ｈ ａ ｌｌ ｓｅｎ ｓｏ ｒ ， Ｆ ｅｅｄ ｂ ａ ｃｋ ， Ｓ ｌｉｐ Ｒ ａ ｔｉｎ ｇ ， Ｏ ｐ ｅｎ ｌｏ ｏ ｐ ｃ ｏ ｎ ｔｒ ｏ ｌ， Ｃ ｌｏ ｓｅ ｄ ｌｏ ｏ ｐＣ ｏ ｎ ｔｒ０１．在空调行业， 室内机使用Ｐ Ｇ 电机实现对风速的平稳调节得到广泛的应用。 Ｐ Ｇ 电机相对于多档位的抽头电机具有以下的优势： 其一， Ｐ Ｇ 电机产生反馈脉冲， 借助单片机可以精确测量其转速， 为实现转速的闭环调节提供了参考输入， 抽头电机不具有可测的反馈信号（ 针对转速而言），因而控制只能是开环的； 其二， Ｐ Ｇ 电机的转速可以实现平稳过渡， 在空调进行风速切换过程中，最大限度地减少了风门噪音， 而多档位的抽头电机在风速切换时由于转速的突变不可避免地会产生风门噪音。 要实现对Ｐ Ｇ 电机的平稳无级调速， 需要相应的硬件电路的支持， 其中选择一款合适的单片机至关重要。 本文在实验验证的基础上， 介绍如何利用低成本的八位单片机来实现对Ｐ Ｇ 电机的闭环调速控制。１Ｐ Ｇ 电机调速的基本原理Ｐ Ｇ 电机上带有霍尔元件， 霍尔元件在电机磁场的作用下， 产生感应电压脉冲； 电机转子每转一周， 霍尔元件产生三个感应电压脉冲， 通过测量单位时间内霍尔元件产生的脉冲数就可以精确测出Ｐ Ｇ 电机的实时转速。 根据鼠笼式异步电动机的机械特性可知， 定子电压越小， 同一负载转矩时转差率越大； 由以下公式可知， ｌ： ｎ． （ １一ｓ）： 必（ １一ｓ）（ １）Ｐ式中：ｎ 电机转速厅． 合成磁势的转速第一作者简介： 范永盛， 男， ３２岁， 本科学历， 青岛海信空调有限公司工程师， 主要从事变频空调的软硬件研发工作。２ ７